科技日報記者 華凌

近日，在北京市海淀區(qū)北下關街道的一家商鋪里，人形機器人Galbot正有條不紊地忙碌著：它精準識別貨架上的商品，靈活轉身取下后穩(wěn)穩(wěn)放進打包袋，隨后由騎手取走配送。這一幕，正是全球首個商用人形機器人零售倉在該區(qū)的實踐。

這臺由北京銀河通用機器人有限公司（以下簡稱銀河通用）打造的智能零售場景，目前常態(tài)化運營超過150天，累計完成數(shù)萬單配送訂單，標志著具身智能技術拓展了醫(yī)藥零售領域的新產品、新場景和新業(yè)態(tài)。

看似簡單的取放動作，對于機器人而言則需要多項核心技術的支撐。Galbot之所以能滿足各類藥品、藥械等全品類零售的復雜需求，關鍵在于其搭載的“智慧大腦”——公司自研的具身端到端大模型技術。不同于傳統(tǒng)機器人“視覺+軌跡規(guī)劃”的分離設計，該模型可以實現(xiàn)自主實時建圖導航、智能語音交互、智能任務理解等能力的集成，讓Galbot能在貨架緊密、多種商品密集擺放的空間里靈活穿梭，無須預設路徑就能高效完成盤點、補貨、取送、打包等全流程操作。

同時，企業(yè)自研的仿真數(shù)據技術管線，構建了百億動作數(shù)據集的具身通用大模型，使其在全球范圍內率先實現(xiàn)任意材質物體的泛化抓取操作，成功率高達95%。如今，Galbot可在50平方米的門店內全天候值守，處理5000種商品、6000個貨道、10000多個商品的自動化全流程操作。依托上述解決方案，新店部署僅需兩天即可完成，展現(xiàn)極強的復制能力和推廣潛力。此外，該方案兼容開放式貨架、精密抽取貨架及抽屜等多種復雜結構，機器人能夠實現(xiàn)24小時自主高效工作。

“從最初的調試到現(xiàn)在的順暢運轉，機器人的穩(wěn)定性超出預期，尤其是在高峰期，補貨效率更高?！便y河通用零售事業(yè)部負責人朱辰說。

海淀區(qū)市場監(jiān)管局藥械流通監(jiān)督管理科科長李瑾介紹，門店售賣的隱形眼鏡等商品屬于第三類醫(yī)療器械，機器人售賣醫(yī)療器械，以企業(yè)取得《醫(yī)療器械經營許可證》為前提，實踐中雖由機器人承擔銷售人員的角色，但企業(yè)質量管理人員還需定期巡檢把控產品質量，日常監(jiān)管與普通醫(yī)療器械經營企業(yè)并無差異。

（海淀區(qū)市場監(jiān)督管理局供圖）