科技日報(bào)記者　張夢然

最新一期《自然·通訊》發(fā)表的一篇論文報(bào)道了一種柔性薄片機(jī)器人，能靈活移動(dòng)和抓取物體。這一進(jìn)展有望改進(jìn)自主系統(tǒng)在探索環(huán)境、觸覺顯示（幫助用戶“感知”虛擬刺激的技術(shù)）和智能醫(yī)療等領(lǐng)域的應(yīng)用。

能夠改變形狀的機(jī)器人也能適合更多應(yīng)用，例如探索環(huán)境、操控物體。傳統(tǒng)方法采用固定鉸鏈結(jié)構(gòu)，限制了結(jié)構(gòu)配置的范圍和適應(yīng)性，而類似折紙的折疊變形是一種更理想的方法。

韓國科學(xué)技術(shù)院團(tuán)隊(duì)此次制作了一種折疊薄片式機(jī)器人，使用密集分布的熱敏電元件構(gòu)成，受熱可改變形狀。研究團(tuán)隊(duì)用一張40平方厘米的薄片展示了這一方法，該薄片由308個(gè)兼具加熱器和感受器功能的電阻構(gòu)成。這種雙功能使之可以實(shí)現(xiàn)精確控制移動(dòng)，系統(tǒng)可根據(jù)感受器反饋?zhàn)鞒龀掷m(xù)調(diào)整。

實(shí)驗(yàn)中，研究團(tuán)隊(duì)讓機(jī)器人爬行通過表面，抓取或抬起各種形狀不規(guī)則的物品（如培養(yǎng)皿、立體塑料包裝、木棍、海綿等），展示了這種機(jī)器人的靈活性。

實(shí)驗(yàn)表明，它可實(shí)現(xiàn)-87°—109°之間的折疊角度，并在一定溫度范圍內(nèi)（30℃—170℃）保持性能一致。系統(tǒng)還能快速精確響應(yīng)環(huán)境變化，以保障穩(wěn)定性和效率的提升。

這一可編程折疊薄片能提升自主系統(tǒng)的多功能性和可適應(yīng)性，使其在不可預(yù)測的地形上更有效地發(fā)揮功能。然而，還需要材料技術(shù)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的進(jìn)步，才能充分挖掘該技術(shù)的潛力。